一種萬向輪、減震結構及智能倉儲機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820638693.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209126436U 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN209126436U 申請公布日 2019-07-19
分類號 B60B33/00（2006.01）I; B60B33/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王金峰; 呂江 申請（專利權）人 水巖智能科技（寧波）有限公司
代理機構 北京智信四方知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 水巖智能科技（寧波）有限公司
地址 315191 浙江省寧波市鄞州區(qū)姜山鎮(zhèn)儀門村（科技園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種萬向輪、減震結構及智能倉儲機器人，所述萬向輪包括：固定組件、轉向組件、支撐組件、行駛組件和包括二級減震結構的減震組件，所述二級減震結構分別為強減震結構和弱減震結構，其中，強減震結構由彈性系數(shù)大的彈性部件構成，弱減震結構由彈性系數(shù)小的彈性部件構成，該二級減震結構既能夠保證安裝有所述萬向輪的載貨運輸工具在空載或輕負載情況下運行的平穩(wěn)性和柔和性，又能夠避免所述載貨運輸工具在高負載情況下對輪子的受力損傷。