鋼筋網(wǎng)片安裝機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911209150.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110757439A 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN110757439A 申請公布日 2020-02-07
分類號 B25J9/02;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳四彬;隋法亭;程禹銘;楊恩廣;武迪 申請（專利權(quán)）人 湖北鞍重重工有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 431899 湖北省荊門市京山市京山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)輕機大道與景觀大道交匯處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼筋網(wǎng)片安裝機械手，屬于混凝土預制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，解決了人工搬運安裝效率低和勞動強度大的問題。橫向行走梁通過橫梁行走裝置安裝在機架上面的橫向軌道上，縱向行走小車通過小車行走裝置安裝在橫向行走梁上面的小車軌道上；電磁鐵框架通過框架升降裝置安裝在縱向行走小車上；在電磁鐵框架上，安裝有4～25組電磁鐵。其三維行走與升降均采用伺服電機驅(qū)動，伺服電機由PLC控制自動定位，實現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)片安裝過程的自動化。在電磁鐵框架上設(shè)置有多組電磁鐵，每組電磁鐵均能單獨升降，或幾組同時升降適應(yīng)各種規(guī)格鋼筋網(wǎng)片的作業(yè)。具有自動化程度高、運行平穩(wěn)、定位準確和生產(chǎn)效率高的特點，適用于各種規(guī)格形式的混凝土預制構(gòu)件生產(chǎn)線。