一種基于柔性傳動的機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020782090.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212471512U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN212471512U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 沈賢 | 申請（專利權）人 | 浙江慶鴻智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 | 代理人 | 彭麗芳 |
| 地址 | 323800浙江省麗水市慶元縣松源街道新建路95號3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于柔性傳動的機器人，包括固定臂，還包括：活動臂，其活動安裝在所述固定臂的一端；驅動電機，其固定安裝在所述固定臂內部的中間位置處，其輸出端固定安裝有變向齒輪；安裝桿，其活動穿插在所述固定臂一端的內部，其兩端均穿過活動臂，且位于所述活動臂的外側；第一咬合齒輪和第二咬合齒輪經過長期的使用導致，表面的落灰，影響使用效果，儲液盒的內部潤滑液通過連接軟管和潤滑噴頭的兩側進行噴液潤滑，加強了整體裝置的長期使用，對于的潤滑液滴落在回收底座的表面，通過表面的回油口回流到儲液盒的內部，便于潤滑液的收集，避免資源浪費。?? |
