一種用在擰螺絲機(jī)器人上的單方向保護(hù)扭矩限制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023019989.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213998454U 公開(公告)日 2021-08-20
申請公布號 CN213998454U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B23P19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄧毅 申請(專利權(quán))人 常州鉑電機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)勝浦鎮(zhèn)吳浦路一巷六號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用在擰螺絲機(jī)器人上的單方向保護(hù)扭矩限制器,包括從動軸,所述從動軸的右端固定連接有右卡板,且右卡板的頂部活動連接有固定螺栓。該用在擰螺絲機(jī)器人上的單方向保護(hù)扭矩限制器,通過限制器、凹槽、支撐彈簧、滾珠桿、擋塊、驅(qū)動電機(jī)軸和圓型槽的相互配合使用下,方便了通過支撐彈簧對滾珠桿進(jìn)行支撐固定,并且使得滾珠桿固定在驅(qū)動電機(jī)軸上的圓型槽里面,在發(fā)生驅(qū)動過載時,驅(qū)動電機(jī)軸將會對滾珠桿進(jìn)行擠壓,進(jìn)而使得在支撐彈簧的作用下,能夠使得滾珠桿向下移動,此時驅(qū)動電機(jī)軸自轉(zhuǎn),而滾珠上的滾珠將會與驅(qū)動電機(jī)軸的表面相貼合,減少對驅(qū)動電機(jī)軸的磨損,提高了扭力限制器的使用壽命。