視覺引導(dǎo)與同步追蹤機(jī)器人上料線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023067576.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214358862U 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214358862U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 薛峰;姜慶明;張林;王曉琳;王興慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州德邁科電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)建德路405號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了視覺引導(dǎo)與同步追蹤機(jī)器人上料線，包括用于運(yùn)輸產(chǎn)品的傳送帶、設(shè)于傳送帶上方的吊鏈線、安裝于吊鏈線頂部且與吊鏈線嚙合的鏈輪、與鏈輪同步驅(qū)動(dòng)的同步帶輪、安裝于同步帶輪上用于讀取吊鏈線行走速度的編碼器、沿吊鏈線移動(dòng)的若干間隔設(shè)置的掛架、設(shè)于掛架上若干與產(chǎn)品的內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)掛接配合的掛鉤、設(shè)于傳送帶側(cè)邊的若干用于抓取產(chǎn)品掛接至掛鉤上的機(jī)械手、以及設(shè)于機(jī)械手前方的用于檢測(cè)掛架姿態(tài)的相機(jī)模組。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人受引導(dǎo)作用同步追蹤放料準(zhǔn)確。