位置識(shí)別方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010463001.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111721281B 公開（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111721281B 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) G01C21/00（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/42（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C11/04（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 賈金讓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號(hào)院1號(hào)樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種位置識(shí)別方法、裝置和電子設(shè)備，涉及智能交通領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：通過獲取三維的地面點(diǎn)云圖，以及獲取二維的相機(jī)圖，根據(jù)地面點(diǎn)云圖與相機(jī)圖的映射關(guān)系，從地面點(diǎn)云圖的各點(diǎn)中確定出目標(biāo)點(diǎn)，確定在世界坐標(biāo)系下目標(biāo)點(diǎn)的地面位置，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的地面位置，對(duì)相機(jī)圖中具有映射關(guān)系的像素進(jìn)行定位，以得到像素呈現(xiàn)對(duì)象在世界坐標(biāo)系下的位置。該方法通過高精度的三維地面點(diǎn)云圖與相機(jī)圖的映射關(guān)系，確定障礙物的位置，提高了自動(dòng)駕駛和路側(cè)感知障礙物的精準(zhǔn)度。