一種靈活仿生手關節(jié)機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021780374.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213005315U 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN213005315U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B25J9/12;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 郭鑫;劉超;吳楠;邵鵬鵬 申請（專利權）人 江蘇哈工智新科技股份有限公司
代理機構 棗莊小度智慧知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 周莉
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種靈活仿生手關節(jié)機構，包括底座、支撐腿、地腳、電機、軸承、轉盤、開關、支撐桿、橫梁、連接臂、機械臂，所述底座的底部焊接有支撐腿，所述地腳安裝在支撐腿的底部，所述電機安裝在底座的內部，所述轉盤通過軸承安裝在底座的頂部，所述支撐桿焊接在底座的頂部，所述橫梁焊接在支撐桿的頂部，所述機械臂通過連接臂安裝在橫梁的兩端，本實用新型的轉軸裝配有伺服電機，開關能夠控制轉盤、轉軸、電機的啟停和旋轉角度，便于調整角度，底座的底部布置有支撐腿，使得裝置能夠穩(wěn)定的放置在地面，機械臂通過支撐桿和橫梁安裝在底座的頂部，使得裝置更加牢固，適合推廣使用。