用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120673710.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214561002U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214561002U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 衣超;王騰;張海彪;寇江偉;張廣才 申請（專利權(quán)）人 江蘇哈工智新科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 214200江蘇省無錫市宜興市丁蜀鎮(zhèn)中國陶都陶瓷城D3幢329號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)。本實用新型組成包括：杯壺夾具組件，所述的杯壺夾具組件包括2個杯壺夾具，所述的杯壺夾具安裝在夾爪本體，所述的夾爪本體通過機械臂法蘭盤與機械臂連接；蓋機構(gòu)組件，所述的蓋機構(gòu)組件包括蓋機構(gòu)安裝板，所述的蓋機構(gòu)安裝板安裝在夾爪本體上，所述的蓋機構(gòu)安裝板上安裝有2個伺服電缸安裝座，2個所述的伺服電缸安裝座之間通過轉(zhuǎn)軸安裝有微型伺服電缸，所述的微型伺服電缸的接頭與壺蓋連接件通過轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型用于機械臂調(diào)酒或飲料，機械臂配有專用夾具，既可以夾取搖酒壺，又可以夾塑料杯，應用于商業(yè)酒水或飲料自助販賣機等。