一種多自由度懸掛行走系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021799822.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212941389U 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN212941389U 申請公布日 2021-04-13
分類號 A63G21/20 分類 運(yùn)動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 郭鑫;劉超;吳楠;邵鵬鵬 申請（專利權(quán)）人 江蘇哈工智新科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭素娟
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種多自由度懸掛行走系統(tǒng)，包括平行行走架、平行行走滑輪組、平面環(huán)形驅(qū)動電機(jī)、平面環(huán)形電機(jī)減速結(jié)構(gòu)、平面環(huán)形轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、懸掛柱、傾仰轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、傾仰驅(qū)動電機(jī)、傾仰電機(jī)減速結(jié)構(gòu)、傾仰臂、立面環(huán)形轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、立面環(huán)形驅(qū)動電機(jī)、立面環(huán)形電機(jī)減速結(jié)構(gòu)、座架、防護(hù)架。本實用新型優(yōu)化了懸掛自由行走設(shè)施的設(shè)置，改變傳統(tǒng)的純機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)置，改進(jìn)為驅(qū)動電機(jī)作為驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，另外能夠針對各種維度都具備靈活的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動，采用減速結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得變換效果更加精準(zhǔn)，宜推廣使用。