一種機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320848257.3 申請日 -
公開（公告）號 CN203712719U 公開（公告）日 2014-07-16
申請公布號 CN203712719U 申請公布日 2014-07-16
分類號 B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 卿茂榮 申請（專利權(quán)）人 浙江樂佰特自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 浙江樂佰特自動化科技有限公司
地址 323000 浙江省麗水市蓮都區(qū)綠谷大道238號1001辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手臂，包括主臂、通過支撐塊與主臂螺栓連接的電機，該支撐塊的凹位內(nèi)安裝有與電機輸出軸鍵連接的第一同步輪，該主臂的底面設(shè)置有安裝槽，該安裝槽內(nèi)安裝有與第一同步輪通過同步帶連接的同步輪組、與同步輪組末端的驅(qū)動同步輪通過同步帶連接的第二同步輪、與第二同步輪過盈配合的第一軸承、與第一軸承過盈配合的由第二同步輪帶動的輸出軸、與輸出軸固定連接的擋塊，所述主臂的安裝槽內(nèi)設(shè)置有沿安裝槽長度方向延伸的加強筋。藉此，本實用新型的機械手臂對同步輪多級傳動起定位保護作用，能提高生產(chǎn)效率，減小勞動量，保證可靠性。