一種水平機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320844949.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203712706U 公開（公告）日 2014-07-16
申請公布號 CN203712706U 申請公布日 2014-07-16
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 卿茂榮 申請（專利權(quán)）人 浙江樂佰特自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 浙江樂佰特自動化科技有限公司
地址 323000 浙江省麗水市蓮都區(qū)綠谷大道238號1001辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種水平機械手，包括底座，該底座上安裝有支架以及用于驅(qū)動支架在水平方向旋轉(zhuǎn)的第一電機，支架內(nèi)設(shè)置有絲桿、用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第二電機以及與絲桿配合的升降板，升降板連接有一第三電機，第三電機的輸出軸與一轉(zhuǎn)筒同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒連接有一連接件，該連接件與一主臂可轉(zhuǎn)動地連接，由第三電機驅(qū)動轉(zhuǎn)筒帶動連接件和主臂在豎直方向旋轉(zhuǎn)，連接件上安裝有用于驅(qū)動主臂在水平方向旋轉(zhuǎn)的第四電機，主臂上安裝有第五電機，主臂的末端設(shè)置有由第五電機通過同步輪和同步帶驅(qū)動在水平方向旋轉(zhuǎn)的輸出軸。本實用新型的水平機械手既能在水平方向旋轉(zhuǎn)，又能在豎直方向旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了工作范圍，提高了性能，能滿足作業(yè)需求。