復(fù)合型工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320231898.4 申請日 -
公開（公告）號 CN203305210U 公開（公告）日 2013-11-27
申請公布號 CN203305210U 申請公布日 2013-11-27
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 厲廣清 申請（專利權(quán)）人 浙江樂佰特自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 孔凡亮
地址 323800 浙江省麗水市慶元縣竹口良秋工業(yè)園區(qū)（縣農(nóng)墾特產(chǎn)場）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合型工業(yè)機(jī)器人，其包括多關(guān)節(jié)機(jī)械手本體、直線運(yùn)動軸及兩立柱；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，巧妙將直線運(yùn)動軸與多關(guān)節(jié)機(jī)械手本體相結(jié)合，直線運(yùn)動軸采用龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且多關(guān)節(jié)機(jī)械手本體可以活動在直線運(yùn)動軸上靈活往復(fù)運(yùn)動，該種組合形式技術(shù)方案融合了直線軸機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)械手的各種優(yōu)點(diǎn)，有效的解決關(guān)節(jié)型機(jī)器人獨(dú)立使用所存在的工作覆蓋形式的不足和在流水線上作業(yè)時進(jìn)行在線追蹤無法實(shí)現(xiàn)超大行程追蹤和大范圍作業(yè)的問題，靈活性高，作業(yè)范圍大且可靠性高，能夠更好的提高產(chǎn)能和利用率，另外，本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)簡潔，緊湊，成本低，制造容易，且穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。