工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320229181.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203418542U 公開(kāi)（公告）日 2014-02-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN203418542U 申請(qǐng)公布日 2014-02-05
分類號(hào) B25J17/00(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 厲廣清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江樂(lè)佰特自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 浙江樂(lè)佰特自動(dòng)化科技有限公司;東莞市爾必地機(jī)器人有限公司
地址 323800 浙江省麗水市慶元縣竹口良秋工業(yè)園區(qū)（縣農(nóng)墾特產(chǎn)場(chǎng)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要包括有AB軸固定座、A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、A軸輸入主動(dòng)同步輪、A軸輸入從動(dòng)同步輪、A軸減速機(jī)、B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和B軸減速機(jī)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，在A軸傳動(dòng)中，利用帶輪通過(guò)同步皮帶來(lái)帶動(dòng)減速機(jī)完成A軸動(dòng)力輸出，不僅大大的降低了A軸傳動(dòng)的噪音，還避免了存在調(diào)整間隙的問(wèn)題；在B軸傳動(dòng)中，采用電機(jī)直接與減速機(jī)的輸入端相連接來(lái)完成B軸動(dòng)力輸出，有效去除了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人A、B軸通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)力至減速機(jī)的方式，不僅降低了安裝難度，提高生產(chǎn)效率，還縮減零部件，降低成本，而且傳動(dòng)精度高，噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護(hù)，節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。