一種智能移動(dòng)機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721271744.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207164553U 公開（公告）日 2018-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN207164553U 申請(qǐng)公布日 2018-03-30
分類號(hào) G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙恒輝;孫興國 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹玉琳
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號(hào)15號(hào)樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能移動(dòng)機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括控制器本體及通信接口，所述控制器本體包括核心控制模塊、通信模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的通信模塊包括網(wǎng)口通信模塊和外設(shè)通信模塊，各通信模塊與核心控制模塊連接，核心控制模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述的通信接口包括網(wǎng)口通信接口、外設(shè)通信接口和電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，網(wǎng)口通信接口與網(wǎng)口通信模塊連接，外設(shè)通信接口與相應(yīng)的外設(shè)通信模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括信號(hào)放大電路和MOS管驅(qū)動(dòng)電路，信號(hào)放大電路輸入端與核心控制模塊連接，其輸出端與MOS管驅(qū)動(dòng)電路連接。本實(shí)用新型兼容性強(qiáng)，并且具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。