一種移動機器人防碰撞系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721271882.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207164592U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207164592U 申請公布日 2018-03-30
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱冠樺;孟凡松 申請（專利權(quán)）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南鼎信專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 曹玉琳
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號15號樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及移動機器人技術(shù)領域，尤其涉及一種移動機器人防碰撞系統(tǒng)。包括至少兩組移動機器人，每個移動機器人包括底盤和運行模塊，所述底盤邊緣設有至少一個防碰撞傳感器，所述防碰撞傳感器內(nèi)嵌有第一無線通信模塊；底盤中間設有控制器，所述控制器包括中央控制單元、防碰撞處理模塊、第二無線通信模塊和存儲模塊，所述的防碰撞處理模塊通過第一、第二無線通信模塊與防碰撞傳感器通信，防碰撞處理模塊的輸出端與中央控制單元、存儲模塊連接，中央控制單元與運行模塊連接。本實用新型在機器人底盤上合理設置防碰撞傳感器，并設置專用防碰撞處理模塊，提高了防碰撞響應速度，能實時對周圍環(huán)境作出反應。