一種激光雷達定位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910385146.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110187348A 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN110187348A 申請公布日 2019-08-30
分類號 G01S17/06;G01S17/02;G01S17/93;G06K7/10;G06K7/14 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王帆 申請（專利權）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機構 北京集智東方知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳亞斌;陳攀
地址 102200 北京市昌平區(qū)超前路甲1號北控宏創(chuàng)科技園15號樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種激光雷達定位的方法，包括：步驟A、使用激光雷達對周圍環(huán)境進行掃描得到激光數(shù)據(jù)，構建全局點云地圖；步驟B、如果接收到二維碼數(shù)值，則將該二維碼數(shù)值作為當前的精確坐標位置，并執(zhí)行步驟F；否則，執(zhí)行步驟C；步驟C、根據(jù)編碼器上報的數(shù)值計算得到當前的坐標估計值；步驟D、使用激光雷達對當前位置的周圍環(huán)境進行掃描，得到當前位置的激光數(shù)據(jù)，構建局部點云地圖；步驟E、根據(jù)當前的坐標估計值，在預設的匹配范圍內將局部地圖與全局地圖進行匹配，將匹配后得到的當前位置作為當前的精確坐標位置；步驟F、將當前的精確坐標位置作為當前的坐標位置。應用本發(fā)明可以得到當前的坐標位置的精確值。