一種通用移動機器人底盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721271254.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207173773U 公開（公告）日 2018-04-03
申請公布號 CN207173773U 申請公布日 2018-04-03
分類號 B62D63/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王道翔;孟凡松 申請（專利權(quán)）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹玉琳
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號15號樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通用移動機器人底盤結(jié)構(gòu)。所述底盤為圓角矩形，底盤中部開孔并在孔上方設(shè)有相機支架，相機支架頂部安裝有定位相機，定位相機的鏡頭組件對準(zhǔn)相機支架下方的孔，定位相機與控制器通訊連接；底盤中部兩側(cè)各設(shè)有一組驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動電機的主軸上，驅(qū)動輪一側(cè)設(shè)有編碼器，編碼器、驅(qū)動電機與控制器通訊連接；底盤的四個角處各設(shè)有一支撐輪組件，并且在各圓角邊緣分別設(shè)有至少一個防碰撞傳感器，底盤前后兩側(cè)均設(shè)有測距傳感器，各傳感器與控制器通訊連接。本實用新型所述底盤結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，保證機器人能高效平穩(wěn)地運行，同時將控制器和驅(qū)動器一體設(shè)計，節(jié)省了底盤的空間。