按規(guī)劃路徑自動作業(yè)的機(jī)器人及其位移測量機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911032117.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112792806A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112792806A 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J9/16;B25J13/08;G01B11/04 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 耿永清;汪興潮;李赳華;何凱 申請（專利權(quán)）人 深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪霞
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)德政路恒昌榮高科工業(yè)園4棟1樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種按規(guī)劃路徑自動作業(yè)的機(jī)器人及其位移測量機(jī)構(gòu)。位移測量機(jī)構(gòu)包括計米器和彈性連接組件，計米器包括隨機(jī)器人主體移動而轉(zhuǎn)動的隨動輪，彈性連接組件包括彈性連接件，彈性連接件的第一端連接于機(jī)器人主體上，隨動輪轉(zhuǎn)動連接于彈性連接件的第二端，彈性連接件于垂直機(jī)器人主體移動方向的方向上彈性伸縮，使隨動輪隨機(jī)器人主體移動而轉(zhuǎn)動時與作業(yè)面緊貼。采用計米器檢測機(jī)器人主體的位移長度，計米器具有很高的檢測精度，其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人主體位移的精準(zhǔn)測量；并且，設(shè)置彈性連接組件確保計米器的隨動輪始終貼著于作業(yè)面，機(jī)器人主體移動，隨動輪同步轉(zhuǎn)動，同步性強(qiáng)，從而能確保檢測完整無誤。