爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110437734.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113060251A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113060251A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B63B57/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳建坤;歐協(xié)鋒;蔡建楠;李赳華;陳浩 申請（專利權(quán)）人 深圳市行知行機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙智博
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)德政路恒昌榮高科工業(yè)園4棟1樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一爬壁機器人。所述爬壁機器人包括機架、清洗機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、永磁萬向輪及弧形磁鐵；所述清洗機構(gòu)安裝于所述機架上；所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個主動輪，兩個所述主動輪安裝于所述機架的前端且對稱分布于所述機架的相對兩側(cè)；所述永磁萬向輪安裝于所述機架的末端；所述弧形磁鐵安裝于所述機架的前端且位于兩個所述主動輪之間，所述弧形磁鐵的弧面朝前設(shè)置且所述弧形磁鐵的磁力沿所述弧面由上至下遞減，所述弧形磁鐵的底部的高度高于所述主動輪的底部的高度。本發(fā)明提供的爬壁機器人可用于清洗船艙，上述爬壁機器人能夠在船艙的復(fù)雜表面行走且能夠在具有一定傾斜角度的壁面間過渡，安全性高、過渡能力強。