一種鍛壓機的柔性控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110480252.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113351817A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113351817A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B21J9/20 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 周正;楊莎 申請（專利權）人 天津市天鍛壓力機有限公司
代理機構 天津市鼎和專利商標代理有限公司 代理人 蒙建軍
地址 300402 天津市北辰區(qū)小淀鎮(zhèn)津圍公路東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鍛壓機的柔性控制方法，屬于鍛壓機控制技術領域，其特征在于，包括如下步驟：S100、鍛壓速度控制，通過檢測鍛壓機的滑塊速度，進而輸入油缸的流量大小以調整鍛壓速度；S200、柔性壓力控制，通過控制鍛壓機的合模缸持壓壓力及三級卸壓與比例溢流控制實現(xiàn)柔性卸壓控制。通過采用上述技術方案，本發(fā)明基于積分分離PID法的壓制速度控制方法；進行滑塊行程實時監(jiān)測，針對卸載過程對車輪車形質量影響，結合三級卸壓閥組與比例溢流閥余弦曲線控制方法進行鍛壓機柔性卸壓控制。