一種簡易的激光雷達(dá)點(diǎn)云與光學(xué)影像自動配準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011572898.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112581505A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112581505A 申請公布日 2021-03-30
分類號 G06T5/50(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王強(qiáng);范生宏;趙美風(fēng);勾志陽;張振鑫;王果;何龍;范文杰;崔鐵軍 申請（專利權(quán)）人 普達(dá)迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安研創(chuàng)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭璐
地址 300387天津市西青區(qū)賓水西道393號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明具體公開了一種簡易的激光雷達(dá)點(diǎn)云與光學(xué)影像自動配準(zhǔn)方法，包括:預(yù)處理過程、基于仿射運(yùn)動模型的點(diǎn)云投影、角點(diǎn)特征提取及匹配、通過直接線性方程變換求解三維點(diǎn)云空間坐標(biāo)與光學(xué)影像素坐標(biāo)之間的映射關(guān)系、進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；本發(fā)明具有的有益效果：1)簡單易行，算法穩(wěn)定；2)在保持精度的情況下，自動化程度高。??