一種無人機視覺導航測試方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711266484.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108088438B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN108088438B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G01C21/00;G01C11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 勾志陽;裘宏偉;王順;郝晨 申請（專利權(quán)）人 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 天津市尚文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張東浩
地址 300384 天津市西青區(qū)西青汽車工業(yè)區(qū)中聯(lián)產(chǎn)業(yè)園7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機視覺導航測試方法及系統(tǒng)，涉及無人機導航輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，系統(tǒng)包括：紅外停機坪裝置、手持式測試裝置、飛行控制器和上位機。手持式測試裝置包括：目標數(shù)據(jù)采集模塊、主控制器、無線通訊模塊和電源。目標數(shù)據(jù)采集模塊采集生成目標圖像信息，并發(fā)送目標圖像信息。主控制器接收目標圖像信息，根據(jù)目標圖像信息生成目標位置信息。飛行控制器接收目標位置信息，并根據(jù)目標位置信息生成導航信息。主控制器通過無線通訊模塊將目標圖像信息和導航信息發(fā)送至上位機。該技術(shù)方案緩解了現(xiàn)有技術(shù)存在的無人機導航系統(tǒng)的測試難度大、測試準確性差的技術(shù)問題，保證了無人機導航系統(tǒng)測試的準確性的同時簡化了測試的流程。