一種基于機(jī)場跑道刻線的軌跡校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110809721.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113450380A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113450380A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G06T7/13（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 勾志陽;郭佳佳;吳樹林;韓小剛;裘宏偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 普達(dá)迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 300393天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)中北工業(yè)園西青道267號(hào)1號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機(jī)場跑道刻線的軌跡校準(zhǔn)方法，包括獲取攝像頭采集的原始圖像；將原始圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像；對(duì)灰度圖像進(jìn)行車道線內(nèi)邊緣點(diǎn)提取得到車道線內(nèi)邊緣；對(duì)車道線內(nèi)邊緣進(jìn)行擬合得到車道線內(nèi)邊緣坐標(biāo)位置；根據(jù)車道線內(nèi)邊緣坐標(biāo)位置，確定基準(zhǔn)線；在基線上確定近點(diǎn)和遠(yuǎn)點(diǎn)，近點(diǎn)到車輛的距離小于遠(yuǎn)點(diǎn)到車輛的距離；根據(jù)近點(diǎn)、遠(yuǎn)點(diǎn)及車輛中軸線，確定車輛在車體世界坐標(biāo)系中的車輛偏航角，及時(shí)對(duì)車輛軌跡偏離航線進(jìn)行糾正，避免發(fā)生事故。