坡度點(diǎn)篩選方法、終端設(shè)備及介質(zhì)和坡度計(jì)算方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010211479.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113447031A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號(hào) CN113447031A 申請公布日 2021-09-28
分類號(hào) G01C21/28（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01C9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 涂巖愷;周賀杰 申請（專利權(quán)）人 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市精誠新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何家富
地址 361000福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈C區(qū)303-E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種坡度點(diǎn)篩選方法、終端設(shè)備及介質(zhì)和坡度計(jì)算方法及系統(tǒng)，坡度點(diǎn)篩選方法中包括：從電子地平線數(shù)據(jù)中篩選出相對于道路偏移值的一階導(dǎo)數(shù)大于或等于導(dǎo)數(shù)閾值的坡度點(diǎn)為第一級坡度點(diǎn)；從所述第一級坡度點(diǎn)中，根據(jù)相鄰的兩個(gè)第一級坡度點(diǎn)對應(yīng)的道路偏移值差值篩選出第二級坡度點(diǎn)，將第二級坡度點(diǎn)作為篩選后的離散坡度點(diǎn)。坡度計(jì)算方法中根據(jù)各離散坡度點(diǎn)的坡度值和對應(yīng)的道路偏移值，重新計(jì)算相鄰離散坡度點(diǎn)之間的坡度點(diǎn)的坡度值。本發(fā)明大大簡化了需要直接獲得的前方道路坡度點(diǎn)的數(shù)量，且保持了道路坡度的原始形態(tài)，處理過程簡單，需要的硬件資源少，適合車載使用。