路面摩擦系數(shù)計算方法、終端設備及介質和車輛控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010211602.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113442931A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442931A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B60W40/068（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 涂巖愷;羅騰元 申請（專利權）人 廈門雅迅網(wǎng)絡股份有限公司
代理機構 廈門市精誠新創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 何家富
地址 361000福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈C區(qū)303-E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種路面摩擦系數(shù)計算方法、終端設備及介質和車輛控制方法及系統(tǒng)，路面摩擦系數(shù)計算方法中包括：實時采集車輛的行駛數(shù)據(jù)；獲得車輛行駛道路的電子地平線數(shù)據(jù)；根據(jù)車速數(shù)據(jù)，利用加速度數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和路面坡度數(shù)據(jù)計算路面摩擦系數(shù)。車輛控制方法中包括：車輛控制終端得到路面摩擦系數(shù)后上傳至云中心；云中心更新路面摩擦系數(shù)表并下發(fā)至車輛；車輛控制終端根據(jù)接收到的路面摩擦系數(shù)對車輛進行安全輔助控制。本發(fā)明將電子地平線擴展為帶實時道路摩擦信息的動態(tài)電子地平線，從而為車輛預測性安全控制提供更大的幫助。