一種諧波式絕對值編碼器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110636122.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113405573A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113405573A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01D5/14（2006.01）I;G01B7/30（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 白宇;陳康樂;肖建方;朱帥 申請（專利權）人 上海精傳電子科技有限公司
代理機構 合肥和瑞知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 金宇平
地址 201108上海市閔行區(qū)蓮花南路2129弄118-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種諧波式絕對值編碼器，包括：殼體、主動軸、多圈檢測部、單圈檢測部和諧波齒輪部；所述諧波齒輪部設置在殼體上，主動軸轉動設置在殼體上，主動軸與諧波齒輪部的輸入軸傳動連接；單圈檢測部包括與主動軸同步旋轉的第一轉動部和用于檢測第一轉動部的旋轉角度的第一PCB；多圈檢測部包括與諧波齒輪部的輸出軸同步旋轉的第二轉動部和用于檢測第二轉動部的旋轉角度的第二PCB。本發(fā)明提供的諧波式絕對值編碼器所記錄的圈數(shù)由諧波齒輪部的傳動比決定，諧波齒輪部傳動傳動比大，有利于精簡傳動級數(shù)。該諧波式絕對值編碼器與傳統(tǒng)多齒輪光電編碼器相比，精度更高，體積更小，安裝和使用環(huán)境適應性更高。