一種全向背負式AGV車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720249027.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206749961U 公開（公告）日 2017-12-15
申請公布號 CN206749961U 申請公布日 2017-12-15
分類號 B62D63/04(2006.01)I;B60G13/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳賓文;李新偉;成智軒 申請（專利權）人 四川金智創(chuàng)贏機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 643000 四川省自貢市沿灘區(qū)高新工業(yè)園區(qū)榮川路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全向背負式AGV車，包括車體和安裝在車體上的多個車輪，所述車輪為麥克納姆輪，每一車輪包括一個避震機構，所述避震機構包括連接在車體上的避震支架，所述避震支架前方安裝有彈簧懸架，避震支架下方設置有底座，所述車輪轉(zhuǎn)軸上安裝有減震臂，所述減震臂末端與所述彈簧懸架通過彈簧連接，所述減震臂前端與避震支架下方的底座轉(zhuǎn)軸連接。采用本實用新型所述的全向背負式AGV車，通過采用麥克納姆輪實現(xiàn)了車輪的前后行走及轉(zhuǎn)向，采用避震機構減少了地面不平對小車行進方向的影響和航向偏差，提高了生產(chǎn)效率。