一種管道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922152764.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211550912U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN211550912U 申請(qǐng)公布日 2020-09-22
分類(lèi)號(hào) F16L55/32(2006.01)I 分類(lèi) 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 涂根謀;李瑞軍;范寶盛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市超磁動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京惠智天成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 劉瑩瑩
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道民主社區(qū)石圍街49-1一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型管道探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種管道機(jī)器人,所述管道機(jī)器人包括一個(gè)支架體,所述支架體包括一個(gè)支架框及一個(gè)支架桿,所述支架框一側(cè)連接所述支架桿;在所述支架框內(nèi)設(shè)置有齒形輪轂組,在所述支架桿及所述支架框上設(shè)置有多個(gè)輔助輪;在所述支架桿上設(shè)置有控制箱,所述控制箱連接所述齒形輪轂組的動(dòng)力結(jié)構(gòu)上;在所述支架框相反于連接所述支架桿的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)攝像頭。??