一種管道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922152745.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211145775U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211145775U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16L55/32(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 涂根謀;李瑞軍;范寶盛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市超磁動(dòng)力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京惠智天成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 劉瑩瑩 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道民主社區(qū)石圍街49-1一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道機(jī)器人，該管道機(jī)器人包括主體框，主體框的兩側(cè)分別活動(dòng)連接有第一護(hù)框和第二護(hù)框，第一護(hù)框和第二護(hù)框的一側(cè)均通過(guò)螺栓螺紋連接有連接板，兩個(gè)連接板相對(duì)的一側(cè)均通過(guò)螺栓與主體框的表面螺紋連接，通過(guò)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，雙驅(qū)動(dòng)獨(dú)立電機(jī)動(dòng)力采用輪轂電機(jī)，獨(dú)立控制動(dòng)力更加充足，并且中間的調(diào)節(jié)彈簧可以提供與管道內(nèi)壁強(qiáng)大的支撐力，以中間位置對(duì)稱有兩個(gè)獨(dú)立的輪轂電機(jī)，從而可以形成一個(gè)兩頭對(duì)稱動(dòng)力，中間為支撐點(diǎn)的不倒翁結(jié)構(gòu)，在管道內(nèi)更加穩(wěn)定，不會(huì)傾倒，使得管道機(jī)器人的工作效果更好，可以適用于多種復(fù)雜的管道結(jié)構(gòu)內(nèi)使用，集管道探測(cè)拉線，檢修于一體。?? |
