倉(cāng)儲(chǔ)裝置、系統(tǒng)、控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010231545.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111361908A 公開(kāi)（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111361908A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B65G1/04;B65G1/137 分類 -
發(fā)明人 王馨浩;唐丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？靷}(cāng)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鑄成律師事務(wù)所 代理人 上海快倉(cāng)智能科技有限公司
地址 200435 上海市寶山區(qū)一二八紀(jì)念路968號(hào)1205室B區(qū)1030室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種倉(cāng)儲(chǔ)裝置、系統(tǒng)、控制方法，其中，該倉(cāng)儲(chǔ)裝置包括：多個(gè)貨架，貨架包括至少一個(gè)暫存層板、至少一個(gè)儲(chǔ)存層板以及在水平方向上間隔設(shè)置的多個(gè)立柱；儲(chǔ)存層板通過(guò)立柱在豎直方向上與暫存層板間隔設(shè)置，其中，暫存層板用于提供多個(gè)暫存位，儲(chǔ)存層板用于提供多個(gè)儲(chǔ)存位；供第一機(jī)器人行駛的第一機(jī)器人通道，第一機(jī)器人用于存取暫存層板上的貨物；供第二機(jī)器人行駛的第二機(jī)器人通道，第二機(jī)器人用于在暫存層板與儲(chǔ)存層板之間搬運(yùn)貨物。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案可以提高貨物的出入庫(kù)效率。