雙動(dòng)力型二次元模內(nèi)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621263116.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206216684U 公開（公告）日 2017-06-06
申請公布號 CN206216684U 申請公布日 2017-06-06
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 暢志軍 申請（專利權(quán)）人 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)清林西路深圳市留學(xué)人員（龍崗）創(chuàng)業(yè)園二園105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雙動(dòng)力型二次元模內(nèi)機(jī)器人，包括機(jī)座，及與機(jī)座活動(dòng)聯(lián)接的機(jī)械臂，所述機(jī)座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂垂直運(yùn)動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)械臂上固定設(shè)有第一水平驅(qū)動(dòng)組件和第二水平驅(qū)動(dòng)組件，及滑動(dòng)聯(lián)接有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手；所述第一水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手水平移動(dòng)，所述第二水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手水平移動(dòng)。本實(shí)用新型的機(jī)械臂上設(shè)有兩個(gè)通過不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手可獨(dú)自水平運(yùn)動(dòng)，互不影響，同時(shí)機(jī)械臂與機(jī)械臂之間不會(huì)相互干擾；另外，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于靠近機(jī)座的兩側(cè)，使雙動(dòng)力型二次元模內(nèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加緊湊和美觀，同時(shí)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有的張緊輪座使同步帶更靠近橫臂本體，避免了同步帶對機(jī)座的影響。