一種擺臂機(jī)械手及沖壓生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820826840.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208246809U 公開（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN208246809U 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) B25J9/02;B21D43/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 暢志軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)清林西路深圳市留學(xué)人員(龍崗)創(chuàng)業(yè)園二園105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種擺臂機(jī)械手及沖壓生產(chǎn)線，一種擺臂機(jī)械手，包括：固定座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于固定座上方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方的安裝平臺(tái)，固定于安裝平臺(tái)的直線驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械臂，以及夾爪；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于固定座的電機(jī)。機(jī)械臂的末端設(shè)置有用于夾持產(chǎn)品的夾爪，直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上、下移動(dòng)，以使得夾爪夾取產(chǎn)品后可以脫離模具，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿豎直的軸旋轉(zhuǎn)，以使得夾爪夾取的產(chǎn)品可以脫離沖壓設(shè)備。擺臂機(jī)械手具有可控性強(qiáng)，可適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。