一種刮板取料機智能控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010112086.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111285127B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN111285127B 申請公布日 2021-08-31
分類號 B65G65/00（2006.01）I;B65G65/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 莊冰 申請（專利權）人 中冶東方工程技術有限公司
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 266555山東省青島市黃島區(qū)阿里山路11號中冶東方大廈26層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種刮板取料機智能控制方法，具體步驟包括：料堆三維模型建立:通過3D激光掃描儀得到料堆的外輪廓數(shù)據(jù)，通過三角重構算法建立料堆的三維模型,并提取三維模型中料堆的最高點曲線和底邊邊緣曲線，計算料堆坡度角、料堆體積參數(shù)；平料過程智能控制:根據(jù)最高點曲線和底邊邊緣曲線設置刮板取料機進行平料的刮板傾斜角、平料起點和平料終點；取料過程智能控制：根據(jù)料堆坡度角、料堆體積設置刮板取料機進行取料的取料流量、取料機俯仰角度、起點和終點；實現(xiàn)了刮板取料機平料和取料過程的智能自動控制，克服了刮板取料機無法自動平料的技術難題，平料一次的平均時間大幅縮短，取料過程的料流連續(xù)穩(wěn)定，取料效率有效提高。