一種用于錨栓圖像檢測的無人機控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110609044.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113221253A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113221253A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G06F30/15（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06F111/04（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 秦至臻;秦昶;曹文春;王慧;呂良福;蔣俊極;秦軍;李光勇;張崎;孫斌;孫計海 申請（專利權）人 中鼎貝特實業(yè)集團有限公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標專利事務所有限公司 代理人 朱曉熹
地址 250101山東省濟南市高新區(qū)大學科技園3-5-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于錨栓圖像檢測的無人機控制方法和系統(tǒng)，其中，無人機控制方法包括：根據(jù)目標錨栓的初始坐標位置、無人機及搭載攝像機的坐標和角度，建立無人機自主定位模型；根據(jù)無人機自主定位模型，實時控制無人機向目標錨栓飛行；在無人機的飛行過程中，根據(jù)無人機和目標錨栓的坐標位置，實時校正攝像機的拍攝角度；當無人機飛行至目標錨栓對應的拍攝區(qū)域時，根據(jù)攝像機的拍攝角度，控制攝像機獲取目標錨栓的圖像。本發(fā)明的技術方案能解決現(xiàn)有技術中通過人工方式檢測錨栓數(shù)量和位置，檢測效率較低并且安全性較差的問題。