一種用于光潔表面行走的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922476511.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211582898U 公開（公告）日 2020-09-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN211582898U 申請(qǐng)公布日 2020-09-29
分類號(hào) A47L1/02(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王曙紅;任何;何小剛;馬建超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智林信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 代理人 太原智林信息技術(shù)股份有限公司
地址 030001山西省太原市小店區(qū)龍城大街75號(hào)鴻泰國(guó)際大廈東樓9-10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 實(shí)用新型涉及一種用于在光潔表面行走的機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。一種用于光潔表面行走的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一運(yùn)動(dòng)單元、第二運(yùn)動(dòng)單元、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)動(dòng)單元吸盤、第二運(yùn)動(dòng)單元吸盤、控制芯片，第一運(yùn)動(dòng)單元和第二運(yùn)動(dòng)單元通過伸縮機(jī)構(gòu)連接，第一運(yùn)動(dòng)單元底部安裝第一運(yùn)動(dòng)單元吸盤，第二運(yùn)動(dòng)單元底部安裝第二運(yùn)動(dòng)單元吸盤，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝在第一運(yùn)動(dòng)單元吸盤或者第二運(yùn)動(dòng)單元吸盤上部，安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)動(dòng)單元吸盤或者第二運(yùn)動(dòng)單元吸盤與其上的第一運(yùn)動(dòng)單元或第二運(yùn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一運(yùn)動(dòng)單元吸盤、第二運(yùn)動(dòng)單元吸盤次序吸附在光潔表面，在伸縮機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。??