自動翻轉裝置及自動翻轉系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111006759.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113799047A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113799047A 申請公布日 2021-12-17
分類號 B25B27/00;B25H1/06;B25H1/08;B25H1/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 舒軍;余辰將;秦星;彭磊 申請（專利權）人 智新半導體有限公司
代理機構 武漢智權專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 韓夢晴
地址 430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發(fā)區(qū)沌陽大道339號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動翻轉裝置以及自動翻轉系統(tǒng)，自動翻轉裝置包括支撐座機構、爪持機構、第一驅動機構和第二驅動機構，支撐座機構包括底板以及固定于所述底板上的支撐座；爪持機構包括夾爪，所述夾爪用于爪持IGBT模塊；第一驅動機構包括旋轉氣缸，所述夾爪通過旋轉氣缸轉動地連接于所述支撐座上；第二驅動機構包括驅動氣缸，所述夾爪與所述驅動氣缸傳動連接，所述驅動氣缸用于帶動所述夾爪抓緊或松開。本發(fā)明提供的自動翻轉裝置，通過驅動氣缸帶動夾爪直線移動，旋轉氣缸帶動夾爪翻轉，將原來人工操作的工位替換為自動設備，節(jié)約人工成本，提高了設備的自動化程度和生產效率。