一種移動(dòng)機(jī)器人模塊化充電機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821976923.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209571588U 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN209571588U 申請公布日 2019-11-01
分類號 H01R13/24（2006.01）I; H01R13/71（2006.01）I; H02J7/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 馮水松; 肖曙 申請（專利權(quán)）人 珂伯特機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 珂伯特機(jī)器人（天津）有限公司
地址 300380 天津市西青區(qū)楊柳青鎮(zhèn)柳口路與津靜公路交口西側(cè)精成路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)機(jī)器人模塊化充電機(jī)構(gòu)，內(nèi)置于機(jī)器人本體，包括外殼、導(dǎo)電體、外彈性體和內(nèi)彈性體，所述導(dǎo)電體包括導(dǎo)電觸頭和頂針；在導(dǎo)電觸頭和外殼之間設(shè)置彈性體，同時(shí)在頂針和導(dǎo)電觸頭之間設(shè)置彈性體，導(dǎo)電觸頭和頂針組成可伸縮式的導(dǎo)電體。充電時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)到固定位置，導(dǎo)電體被壓縮，在彈性體的作用下，導(dǎo)電觸頭與充電樁觸點(diǎn)保持接觸壓力，頂針與移動(dòng)機(jī)器人充電板保持接觸壓力，保證移動(dòng)機(jī)器人充電過程中，電路觸點(diǎn)之間保持可靠的接觸。非充電狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)電觸頭與充電樁觸點(diǎn)脫開，導(dǎo)電體在彈性體Ⅰ的作用下復(fù)位，頂針與移動(dòng)機(jī)器人充電板脫開，保證移動(dòng)機(jī)器人非充電狀態(tài)下，導(dǎo)電觸頭不帶電，保證了移動(dòng)機(jī)器人使用的安全性。