一種兩輪機(jī)器人的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811427615.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109510172A 公開（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109510172A 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) H02H7/085（2006.01）I; H02P6/17（2016.01）I; B60L15/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 何海雄; 肖曙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珂伯特機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 珂伯特機(jī)器人（天津）有限公司;比亦特網(wǎng)絡(luò)科技（天津）有限公司
地址 300380 天津市西青區(qū)楊柳青鎮(zhèn)柳口路與津靜公路交口西側(cè)精成路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種兩輪機(jī)器人的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：STM32F103VCT6單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、采樣檢測單元和供電單元；其中單片機(jī)用于處理本系統(tǒng)內(nèi)的信號(hào)并對(duì)其他單元輸出控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)單元用于接收單片機(jī)的PWM三相控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；采樣檢測單元包括采樣電路和對(duì)比電路，其中采樣電路用于采集相電流和母線電流信號(hào)，對(duì)比電路用于將母線電流與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，采樣檢測單元的結(jié)果發(fā)送回單片機(jī)；供電單元用于對(duì)電源進(jìn)行變壓并供給系統(tǒng)內(nèi)各單元使用。本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種兩輪機(jī)器人的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)能夠在工作時(shí)對(duì)電機(jī)的相電流和母線電流進(jìn)行檢測，防止電機(jī)發(fā)生過流情況。