智能錨桿鉆機(jī)自動(dòng)鋪網(wǎng)控制方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210216569.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114575904A | 公開（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114575904A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | E21D19/06;E21D20/00 | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 王海燕;焦曉峰;張寧波;賈運(yùn)紅;鮑文亮;柳金賢;郎瑞峰;任曉文;馬祺杰;高鵬;王光肇;上官志鵬;王嬋娟;黃海飛;李杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中煤華晉集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杜月 |
| 地址 | 030001 山西省太原市迎澤區(qū)滿洲墳小區(qū)2號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開關(guān)于一種智能錨桿鉆機(jī)自動(dòng)鋪網(wǎng)控制方法、裝置以及系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：通過(guò)在接收到鋪網(wǎng)啟動(dòng)指令時(shí)，確定設(shè)置在錨桿鉆機(jī)上的鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)中網(wǎng)片支撐架是否位于初始位置；在網(wǎng)片支撐架位于初始位置時(shí)，獲取網(wǎng)片支撐架的目標(biāo)位置，以及從初始位置至目標(biāo)位置的第一馬達(dá)參數(shù)序列，其中，第一馬達(dá)參數(shù)序列包括：從初始位置至目標(biāo)位置的至少一個(gè)中間位置上的馬達(dá)參數(shù)信息，以及目標(biāo)位置上的馬達(dá)參數(shù)信息；依次按照第一馬達(dá)參數(shù)序列中的馬達(dá)參數(shù)信息對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)中的馬達(dá)進(jìn)行控制處理，以將網(wǎng)片支撐架移動(dòng)至目標(biāo)位置；控制網(wǎng)片支撐架進(jìn)行鋪網(wǎng)處理，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鋪網(wǎng)處理，提高了自動(dòng)鋪網(wǎng)效率，降低了鋪網(wǎng)成本。 |
