清潔系統(tǒng)及自動更換電池方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110602619.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113261881A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113261881A 申請公布日 2021-08-17
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 宋可 申請（專利權）人 深圳市云視機器人有限公司
代理機構 廣州市南鋒專利事務所有限公司 代理人 張鵬
地址 518200 廣東省深圳市深汕特別合作區(qū)鵝埠鎮(zhèn)深汕大道與創(chuàng)文路交匯處往東150米宏泰大廈506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種清潔系統(tǒng)，包括：可自移動的掃地機器人，包括：驅動輪、萬向輪和塵盒，以及用以容納電池的電池倉，所述電池倉設有用以抓取或釋放電池的第一可變磁體；基站，包括：用以容納備用電池的備用電池倉；用以暫存電池或備用電池的暫存?zhèn)}；第一驅動裝置，用以將所述電池暫存?zhèn)}內(nèi)的備用電池推入所述電池倉內(nèi)，以及用以接收所述電池倉內(nèi)電池并收納進所述暫存?zhèn)}內(nèi)；第二驅動裝置，包括第二可變電磁體，用以將備用電池從所述備用電池倉推出，以及用以將所述暫存?zhèn)}內(nèi)的電池收納進所述備用電池倉內(nèi)。本發(fā)明相比現(xiàn)有方案，結構原理簡單，降低了成本，且可靠性較強，利于大規(guī)模推廣。本發(fā)明還提供自動更換電池方法。