一種蛇形仿生機(jī)器人及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010045419.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111168659A 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN111168659A 申請公布日 2020-05-19
分類號 B25J9/06;B25J17/00;B25J9/08;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周定江;董文浩;馬凱麗;龔超慧 申請（專利權(quán)）人 上海賓通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海匯齊專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 朱明福
地址 200000 上海市閔行區(qū)東川路555號乙樓4085室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種蛇形仿生機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括頭部關(guān)節(jié)、尾部關(guān)節(jié)以及連接于頭部關(guān)節(jié)和尾部關(guān)節(jié)之間的通用關(guān)節(jié)，頭部關(guān)節(jié)包括第一殼體、相機(jī)、功能模塊控制電路、功能模塊通信電路等；尾部關(guān)節(jié)包括第二殼體、蛇體尾部關(guān)節(jié)控制電路、供電電路、線纜接插口等；通用關(guān)節(jié)包括第三殼體、關(guān)節(jié)接插電路、舵機(jī)、關(guān)節(jié)控制電路等；尾部關(guān)節(jié)的尾部通過控制線連接電源控制器，并由USB線連接至上位機(jī)控制臺以及通過遙控手柄對蛇形仿生機(jī)器人進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠適用于空間狹小、環(huán)境復(fù)雜、人不易到達(dá)的應(yīng)用場景，可應(yīng)用于狹窄管道、電纜溝道、大型設(shè)備腔體內(nèi)部作業(yè)，也可應(yīng)用于地震救援、軍事巡檢等場景，具有復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。