一種自動裝卸機器人、轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110475888.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113200270A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113200270A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 龔超慧;董文浩 申請（專利權(quán)）人 上海賓通智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李丹;宋元松
地址 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號4085室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動裝卸機器人、轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及其控制方法，自動裝卸機器人包括：車體底盤、自動裝卸機構(gòu)、通信模塊、識別模塊和控制裝置。車體底盤具有貨物存放空間，所述車體底盤上設(shè)置行走機構(gòu)，所述自動裝卸機構(gòu)連接在所述車體底盤上，所述自動裝卸機構(gòu)用于取放貨物。所述通信模塊設(shè)置在所述車體底盤上，所述通信模塊用于接收調(diào)度指令。所述識別模塊設(shè)置在所述車體底盤和/或自動裝卸機構(gòu)上，所述識別模塊用于識別貨物和存貨空間。所述控制裝置分別與所述行走機構(gòu)、自動裝卸機構(gòu)、通信模塊和識別模塊電連接。本申請的自動裝卸機器人能自動執(zhí)行貨物裝卸作業(yè)，配合運輸小車執(zhí)行高效率的轉(zhuǎn)運工作，顯著地提高物流運輸效率。