一種用于蛇形機(jī)器人的可更換蛇頭關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020089932.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211967523U | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211967523U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 董文浩;周定江;馬凱麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海賓通智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海匯齊專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 朱明福 |
| 地址 | 200000上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)乙樓4085室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于蛇形機(jī)器人的可更換蛇頭關(guān)節(jié)，涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括殼體、功能傳感器模塊、功能模塊控制電路、功能模塊通信電路、關(guān)節(jié)安裝機(jī)械接口和軸承、指示燈、功能模塊通信接口、模擬通信接口、用于供電輸入的供電接口；蛇頭功能模塊與“凵”型連接基座之間通過螺栓鎖緊相連；蛇頭關(guān)節(jié)通過“凵”型連接基座與通用型連接關(guān)節(jié)通過舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)合多種實(shí)際應(yīng)用場景，具備可見光視頻采集、紅外視頻采集、溫濕度采集、氣體濃度采集、異物夾取等功能。由于機(jī)器人尺寸限制，無法將多種傳感器集成于一體，故采用一種通用化的接口設(shè)計(jì)，客戶可以根據(jù)需求更換不同功能的蛇頭模塊。?? |
