一種模塊化蛇形機(jī)器人連接關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020111471.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211967573U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211967573U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J17/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 董文浩;周定江;馬凱麗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海賓通智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海匯齊專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 朱明福 |
| 地址 | 200000上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)乙樓4085室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模塊化蛇形機(jī)器人連接關(guān)節(jié)，涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括殼體、關(guān)節(jié)接插電路、舵機(jī)、CAN通信接口、關(guān)節(jié)控制電路、模擬通信接口、關(guān)節(jié)安裝機(jī)械接口、指示燈、電池倉(cāng)；殼體內(nèi)與舵機(jī)電性相連的關(guān)節(jié)控制電路以及與關(guān)節(jié)控制電路插接電性相連的關(guān)節(jié)接插電路構(gòu)成的關(guān)節(jié)內(nèi)部電路；相鄰兩連接關(guān)節(jié)之間通過(guò)舵盤(pán)經(jīng)舵機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的機(jī)械接口交錯(cuò)安裝。本實(shí)用新型從產(chǎn)品化角度出發(fā)，綜合考慮功能、性能、成本、安裝和外觀設(shè)計(jì)，具有設(shè)計(jì)上的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，外觀美觀、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、走線巧妙的優(yōu)點(diǎn)。?? |
