基于單線激光雷達(dá)的三維掃描儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920878883.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210268550U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210268550U 申請公布日 2020-04-07
分類號 G01B11/24;G01S17/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 龔超慧;周定江;董文浩 申請（專利權(quán)）人 上海賓通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號乙樓4085室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于單線激光雷達(dá)的三維掃描儀，所述基于單線激光雷達(dá)的三維掃描儀包括單線激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述單線激光雷達(dá)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上并與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，本實(shí)用新型將單線激光雷達(dá)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且所述單線激光雷達(dá)與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)所述單線激光雷達(dá)做同步旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而所述單線激光雷達(dá)能夠獲取目標(biāo)探測物周圍立體三維數(shù)據(jù)，并且多次重復(fù)旋轉(zhuǎn)后，可以獲得更為精準(zhǔn)、更為連續(xù)的周圍環(huán)境三維數(shù)據(jù)，此外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于使用，且本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)單線激光雷達(dá)無法提供的數(shù)據(jù)信息，能實(shí)現(xiàn)三維激光雷達(dá)功能，具有更廣泛的應(yīng)用。