一種可調(diào)節(jié)高度的標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810737562.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109084738B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN109084738B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01C15/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 代津;蔣祖武 申請（專利權(quán)）人 上海賓通智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉湘舟
地址 200241上海市閔行區(qū)東川路555號4085室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)高度的標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定方法，所述系統(tǒng)包括：標(biāo)定件、場地、設(shè)于所述場地上的二維碼矩陣以及自動導(dǎo)引裝置，所述標(biāo)定件上設(shè)有四個二維碼，所述自動導(dǎo)引裝置的前端設(shè)有雷達(dá)，所述自動導(dǎo)引裝置的側(cè)面或中心設(shè)有底視相機，當(dāng)自動導(dǎo)引裝置移動至二維碼矩陣上預(yù)設(shè)位置時，通過所述底視相機拍攝二維碼矩陣，根據(jù)二維碼矩陣的多個二維碼在底視相機中的成像結(jié)果來計算相機與自動導(dǎo)引裝置之間的相對位置關(guān)系；通過輔助相機拍攝所述標(biāo)定件上貼有的四個二維碼及二維碼矩陣，計算得到所述標(biāo)定件和二維碼矩陣之間的關(guān)系；通過雷達(dá)平面掃描標(biāo)定件來確定雷達(dá)與標(biāo)定件的位置，根據(jù)標(biāo)定件、自動導(dǎo)引裝置分別與二維碼矩陣的位置關(guān)系得到雷達(dá)和自動導(dǎo)引裝置的相對位置。本發(fā)明提高了AGV標(biāo)定定位精度，且維護方便、成本較低、兼容性能高。