一種電池裝載機(jī)器人、電池管理系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110475689.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113119791A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113119791A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B60L53/80（2019.01）I;B62D57/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 龔超慧;董文浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海賓通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李丹;宋元松
地址 200241上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)4085室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種電池裝載機(jī)器人、電池管理系統(tǒng)及其控制方法，電池裝載機(jī)器人包括車主體、電池柜、夾取機(jī)構(gòu)和電池取放機(jī)構(gòu)。車主體上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)。電機(jī)柜連接在車主體上，電池柜上設(shè)置多個(gè)電池倉(cāng)。夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在車主體上，用于取出電驅(qū)機(jī)器人的電池或?qū)㈦姵匮b入電驅(qū)機(jī)器人。電池取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在車主體上，電池取放機(jī)構(gòu)能沿電池柜所在平面移動(dòng)，以將電池裝入相應(yīng)的電池倉(cāng)或由電池倉(cāng)取出。控制裝置在電驅(qū)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，協(xié)調(diào)各模塊的動(dòng)作，執(zhí)行電池更換作業(yè)。本申請(qǐng)的電池裝載機(jī)器人能在電驅(qū)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)期間，完成電池更換作業(yè)，防止電驅(qū)機(jī)器人間斷工作，提高了電驅(qū)機(jī)器人的工作效率，避免了充電混亂的現(xiàn)象。