自動車門控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711006417.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107816290B 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN107816290B 申請公布日 2019-08-13
分類號 E05F15/70;E05F15/40;E05F15/79 分類 鎖；鑰匙；門窗零件；保險箱;
發(fā)明人 王彪;楊鑫;牛濤;田小高;肖立 申請（專利權(quán)）人 深圳市招科智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德高行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市招科智控科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077北科創(chuàng)業(yè)大廈5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動車門控制方法，應(yīng)用在無人駕駛車輛，無人駕駛車輛包括導(dǎo)航模塊、控制中心、交通燈識別模塊、障礙物檢測模塊、故障監(jiān)測模塊、制動模塊，包括以下步驟：S1：所述控制中心接收到異常信號，進(jìn)行判斷；S2：判斷所述異常信號是否為造成車輛無法行駛的故障信號，若否，則進(jìn)行步驟S3；S3：判斷所述異常信號是否為到達(dá)指定停車地點信號，若否，則進(jìn)行步驟S4；S4：判斷所述異常信號是否為障礙物信號，若否，則進(jìn)行步驟S5；S5：回到步驟S1。本發(fā)明能有效地根據(jù)無人車的狀態(tài)控制車門。