一種用于袋裝與箱裝的碼垛機械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022344005.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213737593U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213737593U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王福華;雒書華;李向東;張明明;丁永祥;張永忠;王利軍 申請（專利權(quán)）人 德州富華生態(tài)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 253000山東省德州市陵城區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西外環(huán)路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于袋裝與箱裝的碼垛機械手結(jié)構(gòu)，包括定位機構(gòu)和支撐機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括一基礎(chǔ)定位面，以及位于所述基礎(chǔ)定位面上部并高于所述基礎(chǔ)定位面設(shè)置的至少一組擴展定位面；所述支撐機構(gòu)包括若干與其連接的支撐桿，支撐桿之間平行分布，且支撐桿的前端穿過所述基礎(chǔ)定位面設(shè)置并與所述基礎(chǔ)定位面的底部滑動連接；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用袋式包裝和箱式包裝的尺寸差異，通過對定位機構(gòu)進行改造，使其適用于袋式包裝和箱式包裝兩種結(jié)構(gòu)的碼垛作業(yè)，節(jié)省了企業(yè)的資金投入，降低了生產(chǎn)成本。