基于旋轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810833757.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109118545B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109118545B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類號(hào) | G06T7/80(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 何懂;喻曉;李尚貴;陳海龍;劉夢(mèng)龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安秀梅 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)福強(qiáng)路4001號(hào)（深圳文化創(chuàng)意園）AB座三層B301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于旋轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)的標(biāo)定方法，基于包括了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有設(shè)置有至少一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)靶；雙目攝像頭包括第一、第二攝像頭；其方法包括：在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度下，通過(guò)第一、第二攝像頭采集第一、第二圖像，獲取第一、第二圖像中標(biāo)志點(diǎn)的像素坐標(biāo)；根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的世界坐標(biāo)和第一、第二圖像中標(biāo)志點(diǎn)的像素坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行標(biāo)定，獲取標(biāo)定參數(shù)，標(biāo)定參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)參數(shù)、與第一攝像頭和第二攝像頭對(duì)應(yīng)的設(shè)備內(nèi)參數(shù)、設(shè)備外參數(shù)、第一、第二攝像頭之間的像素坐標(biāo)變換關(guān)系。采用本發(fā)明，可提高基于旋轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭的三維成像系統(tǒng)的標(biāo)定的準(zhǔn)確率。?? |
